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杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |2年经验 |更新于2025-05-04

年薪:30-70K·13薪+ 岗位职责 1. 相机硬件的选型、调试和标定等相关工作; 2. 设计、开发和优化视觉算法和模型,以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题; 3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地; 4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用; 5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法; 6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地。 任职要求 1. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准; 2. 熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等), 目标检测算法(如YOLO、DETR等), 语义分割算法(Mask2Former、SAM等); 3. 熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等); 4. 了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先; 5. 了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等), 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的优先; 6. 熟练掌握pytorch等框架,熟悉常见的深度学习模型,并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作; 7. 熟悉C++/C和Python编程语言,具备良好的编程习惯和较好的工程化能力; 8. 具有计算机科学、电子工程或相关专业全日制本科及以上学历; 2年及以上工作经验。

杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

年薪:40-70K·13薪+ 岗位职责: 1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法; 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。 岗位要求: 1. 熟悉learning-based control领域前沿进展; 2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学; 3. 熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架; 4. 熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等; 5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等); 6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历; 加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。

杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

年薪:40-70K·13薪+ 岗位职责: 1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作 ;2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试; 3. 负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA; 4. 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。 岗位要求: 1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式; 2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架,掌握Python/C++至少一种编程语言; 3. 熟练掌握常见的分布式训练框架,以及大模型高效微调技术; 4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练; 5. 精通常见模仿学习算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL 算法者优先; 6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先; 7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。

杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司

  | 浙江杭州 |不限学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

岗位职责 1. 负责人才招聘,基于公司战略及业务需要,制定优秀高潜人才招聘策略,并进行有效的落地及执行; 2. 对优秀高潜人才进行mapping和保持良好的沟通与互动; 3. 管理并追踪招聘进度与结果,关注行业动态与招聘政策,持续分析和优化工作方法 岗位要求 1. 非常好的沟通能力,有自信,有想法,具备灵活应对问题的能力 2. 有强目标感及执行力和创新能力 3. 人工智能、云计算、互联网等行业优先

杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

年薪:25-60K·13薪+ 岗位职责 1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法; 2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法; 3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档; 6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性; 任职要求 1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库; 3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法; 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用; 5.具有良好的数学基础及优化相关的知识; 6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先; 7.具备巡检行业开发经验者优先; 8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递;

杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

年薪:25-50K·13薪+ 岗位职责: 1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法; 2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法; 3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档; 6.持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性。 岗位要求: 1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库; 3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法; 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用; 5.具有良好的数学基础及优化相关的知识; 6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先; 7.具备巡检行业开发经验者优先; 8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向,熟悉一种或多种均可投递。

杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司

  | 浙江杭州 |不限学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

岗位职责: 1. 遵循robots 协议,对互联网公开信息进行采集; 2. 负责网页信息抽取技术算法的研究和开发,提升数据采集的效率和质量; 3. 负责设计和开发分布式的网络数据采集技术,能独立解决实际开发过程碰到的各类问题(优化调度、并发、覆盖率等) ,提升数据采集的效果与性能; 4. 负责数据采集解析入库、系统异常监控与警报等。 任职要求: 1. 具备扎实的编程能力、优秀的设计能力和代码品味,具有强烈的责任心 2. 熟练掌握HTML、JavaScript、Python、Scrapy等,能快速完成采集脚本的编写; 3. 了解主流网络数据采集技术和框架工具,如Selenium/Puppeteer/PhantomJS/Scrapy等; 4. 了解NLP基本技术,实际使用过如 Fasttext、N-gram、Bert、GPT 等算法和模型者优先; 5. 熟悉常见限制访问服务器资源和获取数据技术,具备相关的实战经验。

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

专业要求:人文类专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |硕士学历 |5年经验 |更新于2025-05-04

生物技术、生物工程、生物化工等相关专业,5年以上工作经验 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

分子生物学、细胞生物学、生物化学、药学等相关专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |本科学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

生物材料、高分子材料与加工、高分子化学与物理、医学、化学、化学工程与工艺、生物医学工程、医疗器械类等相关专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

生物材料、高分子材料与加工、高分子化学与物理、有机/高分子光电功能材料、环境科学与工程、化学、材料科学与工程、化学工程与工艺、生物医学工程、生命科学、医学、医疗器械类、石墨烯、膜材料、聚集诱导发光材料和应用等相关专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

生物材料、高分子材料与加工、高分子化学与物理、有机/高分子光电功能材料、环境科学与工程、化学、材料科学与工程、化学工程与工艺、生物医学工程、生命科学、医学、医疗器械类、石墨烯、膜材料、聚集诱导发光材料和应用等相关专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |本科学历 |5年经验 |更新于2025-05-04

电子类、通讯类、自动化、集成电路等相关专业,5年以上工作经验 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

物理、电子、光电等信息类专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

电子技术、电气、电磁场与微波等相关专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

微波工程、有源和无源微波器件、集成光学、有源和无源光电子器件、物理、电子、光电、材料等信息类专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

浙江大学绍兴研究院

  | 浙江绍兴 |博士学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

电气工程、能源工程、控制工程、经济学、微电子、半导体等相关专业 福利:六险一金、通讯补贴、餐饮补贴、交通补贴、节日礼金、生日蛋糕卡、员工体检、定期疗休养等; 符合条件的人员可享有绍兴市的引进人才待遇:博士购房补贴60万元(双博士夫妇可免费享受一套人才房或最高150万房票),安家补贴9万元,租房补贴500/月(连续发放3年);硕士购房补贴20万元,安家补贴6万元,租房补贴500/月(连续发放3年),根据绍兴市人才政策动态调整。(博后出站继续留研究院工作者可直接认定高级职称且安家补贴升至20万)

杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |2年经验 |更新于2025-05-04

年薪:20-40K·13薪+ 岗位职责: 1.无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发; 2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发; 3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 岗位要求: 1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; 2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言,参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强; 3.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等); 4.2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验; 5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先; 6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。

杭州宇树科技有限公司

  | 浙江杭州 |本科学历 |不限经验 |更新于2025-05-04

年薪:25-40K·13薪+ 岗位职责 全面参与/安排/计划/管理,产品立项/研发/测试/生产的整个流程,其他常见嵌入式机电系统软件的开发。 任职要求 1.本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景; 2.熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好; 3.熟练使用经典控制理论;熟练使用C编程、能设计优化机械结构,机械力学功底扎实; 4.对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识; 5.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心; 6.具备良好的学习能力。

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