深度强化学习算法工程师_杭州宇树科技有限公司招聘信息

职位描述

五险一金双休项目奖年终奖节日福利免费旅游

职位类别：

年薪：40-70K·13薪+

岗位职责：
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

岗位要求：
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展；
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学；
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。

工作地点

浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室查看大图

求职者谨防不法分子冒充用人单位进行诈骗，切勿相信来历不明的电话或者短信邀请，以免上当受骗！举报

单位介绍

杭州宇树科技有限公司

行业: 计算机硬件规模: 1-100 性质: 私营·民营企业当前职位: 深度强化学习算法工程师

　　公司简介：
杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利180余项，授权专利150余项，是国家高新技术认证企业。


福利待遇
福利待遇：享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等
学习成长：强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等
团建活动：健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等
爱心工作餐：免费提供午餐、晚餐等

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