硕士
东莞
3人
全职
职位类别:
岗位职责: 1、根据公司研发的控制算法模型,实现并联工业机器人下位机软件开发、迭代工作。 2、按照产品设计开发要求,负责设备的调试与功能验证完成相关技术资料的编制、归档、更新等。 3、协助项目现场交付,为整个设备的稳定运行提供技术支持。 任职要求: 1、硕士及以上学历,电气工程、自动化、挖制工程、仪器与测量及相关专业。 2、五年以上并联Delta机器人本体控制研发经验。 3、有CODESYS或倍福开发经验,熟悉IEC61131-3能够熟练使用ST进行编程、封装。 4、熟悉常见轨迹规划及速度曲线。 5、熟悉EtherCAT总线,熟悉伺服电机控制及调试。 6、有在天津晨星、勃肯特、李群自动化,Delta机器人本体研发方面经验优先。
专业要求:详见正文
广东省东莞市松山湖广东省东莞市松山湖清华东莞创新中心
东莞行远清大科技有限公司
行业: 仪器仪表/电工设备/工业自动化 规模: 1-100 性质: 私营·民营企业 当前职位: 下位机研发工程师
“东莞行远清大科技有限公司 ”全球领先的自主索驱动技术路线推广者、柔性工业机器人新门类开创者。企业的核心技术“索驱 动技术”源自“中国天眼FAST“项目大科学装置颠覆性技术转化。产品柔 性工业机器人构型独特,由纤细的复合超高分子合金绳索替代常见的 刚性机械臂牵引末端执行器。通过与清华大学合作开展技术成果产业 化,推出在生产线上下料、高速分拣、搬运码垛等工业场景高性价比 的机器人。 目前公司在东莞松山湖国家科学中心设立研发总部、广东清远设 立制造与工程化基地,拥有5000平方办公及高标准厂房,核心团队来 自于清华、广汽、富士康及上市公司高管。公司独家拥有清华大学授 权实施发明专利,及其他多项自有知识产权,拳头产品索驱动工业机 器人荣获2021年国家发明专利银奖。此产品具有布局灵活、高度轻量 化、能耗低、高可靠性、易维护、综合成本低的特点,已在3C、音视 频、食品饮料、包装设备等多个行业实现销售及应用。