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上海智殷自动化科技有限公司
公司简介
上海智殷自动化科技有限公司隶属于智昌机器人产业集团，是一家专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际著名机器人研究专家甘中学博士为领军人物，以多名博士和硕士组成高科技人才团队。
公司主营业务是机器人的研发和系统集成，开发的机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源、医疗等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。
公司拥有工业机器人控制器和双臂特种机器人两大核心技术。
机器人控制器通过运用机器人运动学和机器人动力学的前馈控制方法实现机器人的高速度、高精度控制，运用机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术实现机器人的高柔性和高智能应用。
双臂特种机器人以一体化关节为核心，以单臂7轴和双臂14轴的机器人完成检测、组装等工作以及在特殊环境下的应用。
公司目前已经开发了通用的6轴机器人、7自由度机器人，双臂7自由度机器人，形成了机器人软件、硬件、伺服和机械臂的综合产品能力。
上海智殷致力于发展具有自主知识产权的机器人产品，努力打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断，力争真正实现中国“智造”的民族梦。
产品与服务
（1）通用的六轴机器人
（2）7自由度机器人
（3）双臂7自由度机器人
（4）具备从机器人软件、硬件、伺服和机器人本体的综合产品能力。
董事长
甘中学 博士
美国康涅狄格大学 博士（University of Connecticut)
首批千人计划入选者，首批国家特聘专家
原ABB全球机器人首席科学家， ABB北美/中国研究中心主任
新奥集团董事局副主席，首席科学家
主要工业经历：
-发明“远程机器人控制技术”，开发ABB第一台核电站远程维修机器人
-发明“智能交互控制器”，开发ABB第二代控制器
-发明“柔性行为控制技术”技术，开发ABB第三代控制器
主要创业经历: 创办智通机器人/智殷机器人
总经理
迟永琳 博士
机器人控制和自动化专家，上海交通大学博士
带领智殷团队开创性的研发了双臂灵巧协作机器人、7自由度机器人和通用六轴机器人。
长期从事数控控制系统、机器人控制器、柔性制造系统领域的应用研究，发表论文十多篇，专利十多项。
曾任ABB中国研发中心机器人控制部经理，精密组装工程中心运营经理。
主要工业经历：
新一代紧凑型机器人控制器的产品开发；
第一条(ABB)电子行业全自动组装生产线 ；
力控制技术在中国的引入和在工业中的推广；
多种机器人应用系统开发；
机器人柔性电子组装生产线核心技术和应用等。
联系我们
上海智殷自动化科技有限公司
联系地址：上海市江月路999号7号楼
联系邮箱：lan.jia@geneautomation.com
硬件开发工程师（1名）：
岗位职责:
1、 负责机器人系统设计硬件并进行元器件选型；
2、 负责机器人硬件原理图、PCB图设计；
3、 配合结构工程师进行产品结构设计；
4、 协助完成硬件基本功能测试以及EMC性能测试；
5、 按照要求完成项目开发文档；
6、 上级领导安排的其它工作
职位要求：
1、硕士及其以上学历，电力、电子工程，自动化，精密仪器等相关专业；
2、 5年以上ARM、DSP及FPGA等相关硬件产品开发工作经验；
3、 有FPGA逻辑设计及开发能力者优先； 电机控制相关行业工作经验者优先；
4、沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神；
嵌入式软件工程师（2名）：
岗位描述：
1、参与工业机器人控制器软件需求分析与设计
2、负责工业机器人控制器软件编码与调试
3、参与工业机器人控制器软件测试
4、负责工业机器人控制器软件维护
5、负责工业机器人控制器产品相关文档的编写
6、参与工业机器人控制器软件模块：机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口
任职要求
1、硕士研究生学历，计算机、通信及自动化等相关专业
2、有较强英语阅读能力，能查阅相关英文技术资料
3、有良好的编程规范
4、性格开朗，拥有较强的团队协作能力，能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通
5、有工业机器人相关知识优先
6、熟练掌握C/C++
7、了解vxWorks、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1个或几个尤佳
离线编程开发工程师（2名）
职能类别：软件工程师
岗位职责：
1、负责机器人离线编程软件开发；
2、按质按量按期完成相应软件模块的设计、编程、集成任务；
3、编写单元测试代码，查出并解决程序缺陷；
4、保证高质量的代码和文档交付；
任职资格：
1、计算机、自动化、电子工程相关专业的硕士及以上学历；
2、精通C++语言，三年以上行业经验；
3、熟悉至少一个离线编程软件，如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等；
4、有离线编程软件、CAD软件开发经验者优先；
5、工作积极主动，自主学习能力强，具有良好的沟通能力、团队合作精神；
机器视觉工程师（1名）
岗位职责：
1. 开发和维护视觉软件及相应算法核心模块。
2. 为标准和非标的视觉项目提供视觉解决方案。
3. 配合其他人员完成项目应用，必要时需要对项目进行现场技术支持
4. 部门安排的其它工作。
岗位要求：
1. 计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士以上学历，视觉系统研发经验丰富者优先考虑；
2. 精通C、C++或C#，熟练使用OpenCV, Halcon等图像处理软件库。
3. 热爱并熟悉机器视觉行业，对工业相机、镜头、光源等有一定了解，并可提供系统设计和软件开发的技术解决方案；
4. 英语4级以上，能够快速准确的阅读理解并翻译英文技术资料；
5. 良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力；
6. 具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力；
QT开发工程师（1名）：
岗位职责:
1. 参与工业机器人示教器人机界面开发；
2. 使用Qt Creator和Ubuntu，在Linux下独立编写Qt应用程序;
3. 开发基于TCP、UDP和FTP等网络协议的模块;
4. 开发基于多线程的模块;
5. 开发基于XML和JSON的配置模块;
6. 开发其他工业机器人示教相关模块;
5. 独立进行跨平台调试(ARM和X86)并解决BUG；
6. 与工程师配合进行相关的机器人测试;
职位要求：
1. 大学硕士以上学历，计算机及相关信息类专业；
2. 有较强英语阅读能力，能查阅相关英文技术资料；
3. 有3年以上C/C++编程经验,2年以上QT开发经验；
4. 有良好的编程规范
4. 性格开朗，拥有较强的团队协作能力，能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通；
5. 有工业机器人相关知识优先;
6. 较强的责任心以及抗压能力;
7. 深入理解Qt底层实现机制，熟悉QT5;
8. 熟悉XML、JSON;
9. 有Linux+ARM嵌入式平台上QT优化经验优先;
10. 有QT5在ARM下裁剪经验优先;
简历投递邮箱：2355660118@qq.com(备注单位名称+岗位名称）
