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1. 要求熟悉TI C2000系列DSP芯片及ARM类32bit单片机的C语言编程。 2. 有BLDC及PMSM电机的无感方波驱动及无感FOC驱动算法或无刷伺服电机驱动相关开发经验。 3.熟练使用Matlab,可独立进行仿真和模型分析。 4. 要求对电机理论及自动控制理论有较透彻的理解,能够有效运用理论知识及经验积累对电机启动性能,电机运行效率,电机动态响应,电机运行稳定性等做最优化设计 1.负责电机控制算法开发的开发与实现; 2.负责不同类型产品电机控制算法开发和优化及相关研究工作; 3.负责编写软件开发的设计文档、相关协议及测试文档;
博清科技是一家专业从事智能特种机器人研发、生产、销售的国家高新技术企业,公司成立于2017年1月,总部位于北京经济技术开发区,下设安徽合肥研发、工艺中心;江苏泰州生产制造基地。 公司无轨导全位置爬行焊接机器人是在潘际銮院士二十余年的研究基础上孵化的全球首创性产品,是大型结构件自动化焊接的强大武器,目前已广泛应用于多个领域。 公司拥有以潘际銮院士以及多为清华北大教授组成的院士专家工作站,拥有知识产权百余项,并获得了美国、欧盟、日本、韩国、俄罗斯、新加坡、南非等多国发明专利。