之江实验室

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智能机器人研究中心(感知团队)-博士后-智能机器人研究中心

科研经费 五险一金
薪资范围
元/月
经验
-2
年龄
不限
学历
博士
语言
不限
性别
不限
工作地点
杭州
工作性质
全职
招聘人数
4人
职位描述

职位类别:其它

项目组基本情况:
之江实验室是由浙江省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同举办的新型研发机构。之江实验室面向智能计算理论与算法、软件与硬件、平台与应用、大数据与区块链等领域开展前沿基础研究与技术攻关,支撑国家重大战略应用,打造国家战略科技力量。截至目前,实验室已初步形成了领域专精、层次高端、梯队有序的人才团队:由两院院士、外籍院士、图灵奖获得者等组成的学术咨询委员会、顾问和首席科学家团队;由长江学者、杰出青年专家、高校教授等组成的研究中心负责人和项目带头人团队;以博士、博士后、青年学者和工程师为主的基础科研团队。

智能机器人研究中心是面向智能机器人研究方向、多项目团队协同创新的之江实验室交叉研究中心和科技创新基地。中心以国家产业需求和重大战略任务为引领,顺应浙江数字经济战略布局,结合之江人工智能与网络信息两大核心特色优势,围绕智能机器人非结构化环境下的自主作业、智能决策等前沿基础重大科学问题,开展机器人的关键技术研究和产学研用协同创新,打造一流机器人创新中心。 

研究中心在之江实验室主任、知名机器人专家朱世强教授的领导下,组建了一批以国内外院士、专家、优秀青年学者为核心的具有凝聚力、战斗力和创新精神的科研团队。中心目前已经布局包括智能低空载人飞行器、双足机器人、空间机器人、展厅导览机器人、智能机器人云控平台、无人船等重大科研项目,相关科研成果已逐步显现。
 
岗位职责: 
1.在之江实验室博导或联合培养单位博导教授指导下从事科研工作;
2.结合个人具体研究方向与机器人中心现有研究课题,选择合适的研究方向,具体包括但不限于计算机(3D)视觉与激光雷达感知,运动规划,SLAM,机器人物体抓取,参与所属方向的调研、设计、算法开发、软件调试与测试工作,不同方向负责的工作内容如下:
(1)计算机(3D)视觉与激光雷达感知:负责基于相机和激光雷达的机器人3D视觉感知(单、双目深度估计,3D场景重建,3D语义分割,目标检测与识别)方案设计;负责算法研发;参与软件实现与开发;参与系统集成与测试工作;
(2)运动规划:负责机器人运动学与动力学建模,机器人运动轨迹规划与优化、高性能控制算法研究;负责高还原度仿真环境搭建与控制优化;参与系统集成与测试工作;
(3)SLAM方向:负责基于多种传感器(视觉、激光雷达、IMU、wheel odometer等)的鲁棒SLAM算法研发;参与软件实现和开发,参与融合多种传感器的机器人SLAM软件框架系统的搭建、优化和部署;参与系统集成与测试工作;
(4)机器人物体抓取:负责机器人抓取感知模块和执行模块算法开发;参与软件开发;参与系统集成与测试工作;
3.以开发机器人智能云平台、开发高性能机器人样机、发表高水平论文为目标,探索开放性研究课题;
4.参与申请国家省部级科学基金与科研项目,参与智能机器人研究中心平台的规划与建设。
 
岗位要求: 
1.品学兼优,身体健康,一般为35周岁以下、获得博士学位一般不超过三年;
2.计算机、软件工程、机械、机电、电力电子、自动化、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统等相关专业;
3.热爱科学研究,并有志于在科研领域继续发展;
4.已在国际学术会议和刊物上发表过相关论文,在CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS/RSS等学术会议,以及在IJCV/TPAMI/IJRR/TRO等刊物发表过论文的优先考虑; 
5.具有较好的独立从事科研工作能力,具有团队协作和创新精神;
6.有解决实际问题经验,有机器人系统研发经历者优先

申请流程:
1.完成线上岗位申请并提交,提交材料必需包括:简历、博士论文摘要、学术代表作、专家推荐信。
2.初审合格者进入博士后招收流程。
3.确定人选后,签署招收协议。
4.办理进站手续并报到。
 
薪资待遇:
1.对获得中国博士后科学基金资助的博士后研究人员给予 1:1 科研经费配套; 
2.提供税前年薪40万元(含各级各类人才补助),按照国家有关政策规定缴纳五险一金。  
3.期满出站后由之江实验室优先录用。
求职者谨防不法分子冒充用人单位进行诈骗,切勿相信来历不明的电话或者短信邀请,以免上当受骗! ×
联系方式

联系人: 陶老师

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联系地址: 浙江省杭州市余杭区文一西路 1818 号人工智能小镇 10 号 楼之江实验室 8 楼 806 室

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一、之江实验室简介
   之江实验室坐落在浙江杭州西子湖畔,于2017年9月 6日成立。之江实验室是由浙江省人民政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同举办具有独立法人资格、混合所有制的事业单位。实行理事会领导下的主任负责制,理事长为浙江省省长,副理事长分别为分管副省长、杭州市市长、浙江大学校长和阿里巴巴集团 CEO。之江实验室学术咨询委员会主任为路甬祥院士。2019年6月,经全国博士后管委会批准,之江实验室博士后科研工作站获得独立招收博士后研究人员资格。
之江实验室以人工智能技术为骨干支撑,以智能感知、
智能网络、智能计算和智能系统为主要研究领域,构建物理、信息、社会三元空间融合的信息科学和技术体系。
二、招收条件
1.身体健康,品学兼优,具有团队合作精神。
2.年龄在35周岁以下。
3.获得博士学位一般不超过三年。

三、研究方向
1.人工智能前沿理论	
2.新型智能计算系统	
3.人工智能算法与平台	
4.融合智能	
5.空天网络	
6.智能网络	
7.信息安全	
8.工业互联网
9.量子传感
10.超级感知
11.智能芯片
12.智能机器人
13.城市大脑
14.网络健康大数据
15.网络大空间搜索
16.金融科技
四、申请流程
1.以邮件形式提供个人简历、博士学位论文摘要、代表作,并注明预计进站时间。邮件主题为“姓名+博士后+研究方向”。
2.初审合格者参加博士后招收面试。
3.签署招收协议。
4.办理进站手续并报到。
五、待遇
1. 提供税前年薪40万元(含各级各类人才补助),按照国家有关政策规定缴纳五险一金。
2.对博士后申请到的中国博士后科学基金资助项目给予 1:1 科研经费配套。 
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