博士
深圳
若干
全职
职位类别:
岗位职责 1、负责外骨骼及腿足式相关领域的科研探索工作,包括机器人关节驱动器(串联弹性驱动器SEA、变刚度驱动关节VSA、半直驱驱动器QDD等)、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人的灵巧机构和力触觉传感单元设计、机电及嵌入式硬件开发、大模型及人工智能算法开发、多自由度机器人决策规划的深度强化学习算法等各种相关技术,撰写和发表高水平学术论文; 2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务,协助团队完成相关领域科研任务。 任职要求 1、机器人方向博士研究生学历,熟悉机器人的灵巧机构设计和优化、力/触觉传感单元设计、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人视觉、大模型及人工智能算法、机器人决策规划的深度强化学习算法等任一机器人技术,相关方向有论文发表; 2、熟悉腿足式机器人和特种移动机器人的相关经典工作,熟悉机器人常用的硬件开发平台,熟悉深度学习常用编程框架和工具,熟悉多自由度机器人控制相关的理论知识; 3、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力,有较强中英文写作能力; 4、具备良好的工程能力和编程习惯,有项目经验者优先; 5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。
专业要求:机器人方向
广东省深圳市光明新区广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦B栋查看大图
光明实验室
行业: 教育/培训/科研院所 规模: 100-200 性质: 研究院所 当前职位: 机器人方向研究人员
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)(以下简称光明实验室)为广东省政府批准建设的第三批广东省实验室之一。实验室面向世界人工智能与数字经济的前沿理论和未来技术发展趋势,致力于服务国家重大发展战略和重大需求,依托深圳地区产业优势、地缘优势和政策优势,聚集全球科研力量,充分激发科技创新资源的集聚效应。实验室围绕国产AI算力生态建设的任务核心,以多模态AI技术与应用生态建设为关键牵引,通过突破一批关键技术、催生一批原创成果,持续推进科技创新和产业赋能,加快人工智能技术在多元应用供给与全场景渗透,实现科技创新与产业驱动互促双强,不断促进以AI为引擎的新质生产力生成。 实验室开展基础研究、应用基础研究、应用开发研究,落地应用和成果孵化的全链条研究;重点突破人工智能与数字经济相关的基础理论,产生具有原始创新和自主知识产权的重大科研创新成果,充分围绕人工智能与数字经济进行学科交叉方面的突破,建成一支高素质人才队伍,为地方各相关高校、科研单位及社会输送高水平的创新型人才;面向世界人工智能与数字经济的前沿理论和未来技术发展趋势,瞄准国家重大发展战略和重大需求,依托深圳地区的产业优势、地缘优势和政策优势,致力于聚集全球研究力量,重点突破人工智能与数字经济相关的基础理论、核心算法与器件、关键系统与重大装备、产业化应用示范,产生具有原始创新和自主知识产权的重大科研创新成果;采用政府支持与高效运营管理相结合的模式,注重产学研结合,致力于同粤港澳大湾区龙头企业合作,服务于大湾区经济发展,建造创新人才聚集和培养的基地。