季华实验室招聘
季华实验室是广东省委、省政府以打造国家实验室“预备队”为目标设立的事业单位，新型研发机构。实验室由佛山市政府主导，依托中科院长春光机所、中科院微电子所、中科院苏州医工所、清华大学、复旦大学、广东工业大学、佛山科技学院、美的集团、长光华芯等国内知名科研院所、高校和企业进行建设。实验室选址于佛山市南海区三山新城文翰湖畔，占地1000亩。实验室以先进材料、智能机器人、精密仪器与智能装备、增材制造、微电子设备及关键零部件等为主要研究方向，围绕国家重大需求，集聚国内外优势创新资源，打造国内一流、国际高端的战略科技创新平台。
地 址：广东省佛山市南海区承业大厦13层（季华实验室）
岗位咨询热线：13912980811 单老师（微信同号）
基础福利待遇，具体面议：
1、上班时间8:30～12:00、14:00～17:30 午休2小时
2、免费提供早中餐
3、今年没住宿，明年会有
4、应届硕士20万起薪，应届博士30万起薪，条件优秀可再议
机械工程师：
职位描述：
1、非标设备设计、自动化流水线、工装夹具设计等；
2、能跟需方很好的沟通，根据客户需求设计产品；
3、提交有效的非标设备设计方案，包括可行分析、前期论证、3D效果图等工作；
4、负责整台非标设备的机械结构图、装配设计图；
5、协同采购完成外协加工的成本、交期、质量的控制；
6、控制大型项目的进度，带领部门技术员完成非标设备的安装调试、确保项目按时完成
岗位要求：
1、机械设计/机电一体化专业，本科及以上学历；应届生亦可！！
2、能熟练使用机械设计常用软件，如SolidWorks、AutoCAD等，优选SolidWorks；
3、能独立承担并完成设计任务，能指导解决在设备调试过程中发现的各种问题，能够发现设计中的不足并提出优化解决方案；
4、了解一定的电气相关知识。能独立完成设备所需元器件的优化选型（如气缸、各类传感器、电机、压机、位移尺等）；
5、具有独立自动化非标设备设计开发、设计及现场调试安装经验；
6、具有一定的项目管理能力、与客户沟通能独立完成方案设计、报价等；
7、优秀的沟通能力和团队合作精神；
8、熟悉机构装配和运动仿真以及受力分析优先考虑；
9、有汽车非标自动化行业经验优先，有大型自动化装配线经验更佳；
算法工程师
岗位描述：
1、负责机器人控制软件开发
2、负责运动学，动力学算法开发
3、负责机器人轨迹规划算法开发
4、负责机器人控制系统的搭建和设计
5、负责机器人算法模块的调试及文档编撰
6、负责完成上级领导安排的其他事宜
岗位要求：
1、硕士及以上学历；机械自动化、电气、计算机相关专业；985或211（本科或硕士有一个符合就可以）。
2、 精通C及C++编程语言，熟悉matlab、Simulink并能进行机器人仿真。
3、了解机器人学、机器人控制原理，熟悉6自由度和7自由度冗余机械臂正逆解算法；
4、了解机器人动力学，能够使用ANSYS等软件对机械臂进行受力分析。具有一定算法理论基础并从事过相关工作者优先。
5、良好的英文读写能力，能够查阅并复现相关文献资料。
6、具有良好的文档及代码编写能力。
软件开发：
岗位职责：
1、参与机器人软件需求分析与架构设计
2、负责机器人软件编码与调试
3、负责机器人相关文档编写
4、负责机器人实验平台搭建
5、参与机器人模块开发、机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植、实时数据采集、开放接口、人机交互、运动控制、PLC和人工智能。
任职要求
1、硕士以上学历，软件、电子、通信和自动化等专业背景，985或211（本科或硕士有一个符合就可以）。
2、熟练使用C/C++、python、Lua等编程语言，
3、熟悉操作系统基本知识，熟悉实时系统(VxWorks/RTLinux/Nucleus/Xenomai/Linux Preem-RT)
4、对工业现场总线（如EtherCAT等）熟悉，对ROS、机器人熟悉尤佳
5、熟悉CodeSys尤佳
6、熟悉Visual Studio和Linux 编译工具链尤佳
硬件开发：
岗位职责：
1 、负责机器人控制系统电气设计；
2 、负责机器人控制器相关零部件硬件原理图、PCB图设计；
3 、配合结构工程师进行控制器及其零部件的结构和封装设计；
4 、负责完成电子、电气、系统的相关测试和型式试验；
5 、负责完成硬件产品的生产导入和质量跟踪；
6 、按照要求制作和维护项目开发文档和产品文档；
7 、上级领导安排的其它工作
岗位要求：
1、硕士及以上学历，电力、电子工程、自动化，精密仪器等相关专业；985或211（本科或硕士有一个符合就可以）。
2、有相关ARM、DSP及FPGA等硬件平台产品开发工作经验；
3、有FPGA逻辑设计及开发经验者优先；
4、有嵌入式软件设计经验者优先；
5、具有工业自动化行业产品开发经验者优先
