杭州宇树科技有限公司
企业性质： 员工人数：人 所属行业：
企业性质： 员工人数：人 所属行业：
职位类别：
年薪：25-60K·13薪+ 岗位职责 1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法； 3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性； 任职要求 1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2．扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库； 3．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法； 4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用； 5．具有良好的数学基础及优化相关的知识； 6．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先； 7．具备巡检行业开发经验者优先； 8．本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递；
公司简介： 杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。 宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利180余项，授权专利150余项，是国家高新技术认证企业。 福利待遇 福利待遇：享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等 学习成长：强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等 团建活动：健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等 爱心工作餐：免费提供午餐、晚餐等