杭州宇树科技有限公司
企业性质： 员工人数：人 所属行业：
企业性质： 员工人数：人 所属行业：
职位类别：
年薪：40-70K·13薪+ 岗位职责： 1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。 岗位要求： 1. 熟悉learning-based control领域前沿进展； 2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学； 3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历； 加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。
公司简介： 杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。 宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利180余项，授权专利150余项，是国家高新技术认证企业。 福利待遇 福利待遇：享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等 学习成长：强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等 团建活动：健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等 爱心工作餐：免费提供午餐、晚餐等