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机器人运动控制算法工程师

30-60K/月
  • 硕士

  • 杭州

  • 若干

  • 全职

职位描述
五险一金 双休 项目奖 年终奖 节日福利 免费旅游

职位类别:其它

年薪:30-60K·13薪+

岗位职责
1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;
3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;
4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求
1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;
2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;
3. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4. 有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等;
5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解;
6. 有足式机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果;
7. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

专业要求:机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先

工作地点

浙江省杭州市滨江区杭州市滨江区西兴街道东流路88号查看大图

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单位介绍

杭州宇树科技有限公司

行业: 计算机硬件   规模: 1-100   性质: 私营·民营企业   当前职位: 机器人运动控制算法工程师  

  公司简介:
杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司,曾受邀参加2021牛年央视春晚,并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道,是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司,并且全球销量领先。

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新,四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发,拥有国内最多的四足机器人相关专利,目前累计申请专利180余项,授权专利150余项,是国家高新技术认证企业。


福利待遇
福利待遇:享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等
学习成长:强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等
团建活动:健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等
爱心工作餐:免费提供午餐、晚餐等
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公司地址:浙江省杭州市滨江区杭州市滨江区西兴街道东流路88号

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