AI算法工程师（大模型）_杭州宇树科技有限公司招聘信息

职位描述

五险一金双休项目奖年终奖节日福利免费旅游

职位类别：

年薪：40-70K·13薪+

岗位职责：
1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作
；2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；
3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；
4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

岗位要求：
1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；
4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；
5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；
6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先；
7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。

工作地点

浙江省杭州市滨江区聚业路26号金绣国际中心B座103室查看大图

求职者谨防不法分子冒充用人单位进行诈骗，切勿相信来历不明的电话或者短信邀请，以免上当受骗！举报

单位介绍

杭州宇树科技有限公司

行业: 计算机硬件规模: 1-100 性质: 私营·民营企业当前职位: AI算法工程师（大模型）

　　公司简介：
杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利180余项，授权专利150余项，是国家高新技术认证企业。


福利待遇
福利待遇：享受节日礼金、健康体检、全额公积金、生日礼品、弹性激励、各种补贴等
学习成长：强大平台基础、广阔行业前景、科研技术基因、完善培养体系、超多发展机会等
团建活动：健身俱乐部活动、团建活动、周年庆活动、年会活动、节日活动等
爱心工作餐：免费提供午餐、晚餐等

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