职位描述
职位类别：
岗位职责 1、负责手臂和腿的运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、研究并开发用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法，如MPC、WBC等； 4、参与前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 任职要求 1、硕士及以上学历； 2、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子等相关专业背景； 3、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学； 4、熟悉机电领域的控制理论，了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验； 5、熟练掌握C++或python等； 6、熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器。
专业要求：控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统，机械电子等相关专业
工作地点
上海市嘉定区上海市思义路1560号
求职者谨防不法分子冒充用人单位进行诈骗，切勿相信来历不明的电话或者短信邀请，以免上当受骗！
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单位介绍
上海新时达电气股份有限公司
行业: 生产/制造/加工 规模: 1000-2000 性质: 上市公司 当前职位: 人形机器人运动控制算法工程师
上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业。 2010年在深交所A股上市，股票简称：新时达，证券代码：002527。新时达是国家机器人标准化总体组成员、全国电梯标准化技术委员会委员、中国机器人产业联盟副理事长、上海市机器人行业协会副会长、上海智能制造产业协会副会长。 新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。 新时达的产品与解决方案广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。 新时达注重研发，在上海、深圳、西安、杭州、德国和日本设立研发中心，拥有博士后科研工作站，技术中心实验室具有国家CNAS认可资质。新时达参与编制与修订40多项国家技术标准与行业技术标准。截至2023年中，新时达获得国家授权专利840项，其中发明专利343项，软件著作权277项。 新时达立足上海总部，发展全球化战略，在国内拥有新时达机器人、辛格林纳新时达电机、众为兴、会通科技、之山智控、晓奥享荣、安徽新时达线缆、西安新时达高端装备制造软件应用、香港国际新时达等成员公司，并在海外开设德国新时达电气、日本STEP JP株式会社等子公司以及马来西亚辛格林纳自动化合资公司，产品和服务遍布110多个国家和地区。 企业使命：让人类共享智能社会的便利和幸福。 企业愿景：成为智能制造领域的国际著名品牌。 核心价值观：客户为本，奋斗为先，团队协作，敢为敢当，求实创新。 战略路径：以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。 一步一步，愿望在这里实现。 Step by Step, Dreams Come True. 公司网址：http://www.stepelectric.com/ 网申入口：https://stepelectric.m.zhiye.com/#/jobs?jc=2 邮箱投递：hr@stepelectric.com 简历命名规则：学校_岗位_姓名
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