上海智殷自动化科技有限公司

公司简介
上海智殷自动化科技有限公司隶属于智昌机器人产业集团，是一家专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际著名机器人研究专家甘中学博士为领军人物，以多名博士和硕士组成高科技人才团队。

公司主营业务是机器人的研发和系统集成，开发的机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源、医疗等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

公司拥有工业机器人控制器和双臂特种机器人两大核心技术。

机器人控制器通过运用机器人运动学和机器人动力学的前馈控制方法实现机器人的高速度、高精度控制，运用机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术实现机器人的高柔性和高智能应用。

双臂特种机器人以一体化关节为核心，以单臂7轴和双臂14轴的机器人完成检测、组装等工作以及在特殊环境下的应用。

公司目前已经开发了通用的6轴机器人、7自由度机器人，双臂7自由度机器人，形成了机器人软件、硬件、伺服和机械臂的综合产品能力。

上海智殷致力于发展具有自主知识产权的机器人产品，努力打破国外品牌在机器人关键部件方面的垄断，力争真正实现中国“智造”的民族梦。​
产品与服务
（1）通用的六轴机器人
（2）7自由度机器人
（3）双臂7自由度机器人
（4）具备从机器人软件、硬件、伺服和机器人本体的综合产品能力。
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董事长

甘中学 博士
美国康涅狄格大学 博士（University of Connecticut)
首批千人计划入选者，首批国家特聘专家
原ABB全球机器人首席科学家， ABB北美/中国研究中心主任
新奥集团董事局副主席，首席科学家

主要工业经历：
 -发明“远程机器人控制技术”，开发ABB第一台核电站远程维修机器人
-发明“智能交互控制器”，开发ABB第二代控制器
-发明“柔性行为控制技术”技术，开发ABB第三代控制器
主要创业经历: 创办智通机器人/智殷机器人
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总经理

迟永琳 博士

机器人控制和自动化专家，上海交通大学博士
带领智殷团队开创性的研发了双臂灵巧协作机器人、7自由度机器人和通用六轴机器人。
长期从事数控控制系统、机器人控制器、柔性制造系统领域的应用研究，发表论文十多篇，专利十多项。
曾任ABB中国研发中心机器人控制部经理，精密组装工程中心运营经理。

主要工业经历：
新一代紧凑型机器人控制器的产品开发；
第一条(ABB)电子行业全自动组装生产线 ；
力控制技术在中国的引入和在工业中的推广；
多种机器人应用系统开发；
机器人柔性电子组装生产线核心技术和应用等。


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上海智殷自动化科技有限公司​
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