算法工程师

职位类别：

"职位描述（算法）
1. 负责基于相机、IMU、里程计等多传感器融合的视觉SLAM系统的开发和维护，结合现有平台，不断优化迭代算法功能，落地嵌入式平台。
2. 结合rgbd、tof、uwb等传感器，开发研究新的功能算法，开展定位、语义SLAM等工作的预研工作。
任职资格
1. 机器人、自动驾驶、ARVR、计算机、控制相关专业；
2. 良好的C/C++代码能力和扎实的数据功底，熟悉基本的嵌入式Linux下开发流程；
3. 有过码盘、IMU或UWB、RTK、激光等多传感器数据融合经验，熟悉最小二乘算法，掌握优化算法库，如OpenCV、Eigen、ceres、g2o等；
4. 熟悉主流的视觉SLAM方案开源框架，如ORB-SLAM、VINS、DSO等，有过对应的开发优化和移植经历从优；
5. 熟悉图像处理相关主流算法原理，如图像滤波、边缘检测、特征点检测及匹配、线特征提取和匹配等；
6. 具备一定的数据分析处理能力，熟练使用matlab、python等脚本语言"