智能机器人研究中心（感知团队）-博士后-智能机器人研究中心

职位类别：其它

项目组基本情况：
之江实验室是由浙江省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同举办的新型研发机构。之江实验室面向智能计算理论与算法、软件与硬件、平台与应用、大数据与区块链等领域开展前沿基础研究与技术攻关，支撑国家重大战略应用，打造国家战略科技力量。截至目前，实验室已初步形成了领域专精、层次高端、梯队有序的人才团队：由两院院士、外籍院士、图灵奖获得者等组成的学术咨询委员会、顾问和首席科学家团队；由长江学者、杰出青年专家、高校教授等组成的研究中心负责人和项目带头人团队；以博士、博士后、青年学者和工程师为主的基础科研团队。

智能机器人研究中心是面向智能机器人研究方向、多项目团队协同创新的之江实验室交叉研究中心和科技创新基地。中心以国家产业需求和重大战略任务为引领，顺应浙江数字经济战略布局，结合之江人工智能与网络信息两大核心特色优势，围绕智能机器人非结构化环境下的自主作业、智能决策等前沿基础重大科学问题，开展机器人的关键技术研究和产学研用协同创新，打造一流机器人创新中心。 

研究中心在之江实验室主任、知名机器人专家朱世强教授的领导下，组建了一批以国内外院士、专家、优秀青年学者为核心的具有凝聚力、战斗力和创新精神的科研团队。中心目前已经布局包括智能低空载人飞行器、双足机器人、空间机器人、展厅导览机器人、智能机器人云控平台、无人船等重大科研项目，相关科研成果已逐步显现。
 
岗位职责： 
1.在之江实验室博导或联合培养单位博导教授指导下从事科研工作；
2.结合个人具体研究方向与机器人中心现有研究课题，选择合适的研究方向，具体包括但不限于计算机（3D）视觉与激光雷达感知，运动规划，SLAM，机器人物体抓取，参与所属方向的调研、设计、算法开发、软件调试与测试工作，不同方向负责的工作内容如下：
（1）计算机（3D）视觉与激光雷达感知：负责基于相机和激光雷达的机器人3D视觉感知（单、双目深度估计，3D场景重建，3D语义分割，目标检测与识别）方案设计；负责算法研发；参与软件实现与开发；参与系统集成与测试工作；
（2）运动规划：负责机器人运动学与动力学建模，机器人运动轨迹规划与优化、高性能控制算法研究；负责高还原度仿真环境搭建与控制优化；参与系统集成与测试工作；
（3）SLAM方向：负责基于多种传感器（视觉、激光雷达、IMU、wheel odometer等）的鲁棒SLAM算法研发；参与软件实现和开发，参与融合多种传感器的机器人SLAM软件框架系统的搭建、优化和部署；参与系统集成与测试工作；
（4）机器人物体抓取：负责机器人抓取感知模块和执行模块算法开发；参与软件开发；参与系统集成与测试工作；
3.以开发机器人智能云平台、开发高性能机器人样机、发表高水平论文为目标，探索开放性研究课题；
4.参与申请国家省部级科学基金与科研项目，参与智能机器人研究中心平台的规划与建设。
 
岗位要求： 
1.品学兼优，身体健康，一般为35周岁以下、获得博士学位一般不超过三年；
2.计算机、软件工程、机械、机电、电力电子、自动化、控制理论与控制工程、模式识别与智能系统等相关专业；
3.热爱科学研究，并有志于在科研领域继续发展；
4.已在国际学术会议和刊物上发表过相关论文，在CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS/RSS等学术会议，以及在IJCV/TPAMI/IJRR/TRO等刊物发表过论文的优先考虑; 
5.具有较好的独立从事科研工作能力，具有团队协作和创新精神；
6.有解决实际问题经验，有机器人系统研发经历者优先

申请流程：
1.完成线上岗位申请并提交，提交材料必需包括：简历、博士论文摘要、学术代表作、专家推荐信。
2.初审合格者进入博士后招收流程。
3.确定人选后，签署招收协议。
4.办理进站手续并报到。
 
薪资待遇：
1.对获得中国博士后科学基金资助的博士后研究人员给予 1：1 科研经费配套； 
2.提供税前年薪40万元（含各级各类人才补助）,按照国家有关政策规定缴纳五险一金。  
3.期满出站后由之江实验室优先录用。